以代号为“零点”的5619秘密部队为核心，主人公楚南飞等军人奉命保护一批承担特殊任务的科学家，前往罗布泊深处的“大地之耳”进行考察。探险队途中遭遇猛烈沙暴，意外发现被黄沙掩埋的千年古城，以及与古魔罗国有关的神秘遗迹。为查清古代兽化传说和DNA异常现象，众人继续深入死亡之海，却接连遇到变异沙兽、诡异环境和难以解释的史前科技。遗迹的出现还引来境外势力争夺，探险队不仅要抵御武装袭击，也要面对内部的猜忌、
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